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我的是NAO机器人 我现在的问题是通过nao识别一个物体 然后定位 抓取它 现在就是不知道怎么定位和识别

来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/09 13:36:06
我的是NAO机器人 我现在的问题是通过nao识别一个物体 然后定位 抓取它 现在就是不知道怎么定位和识别
我的是NAO机器人 我现在的问题是通过nao识别一个物体 然后定位 抓取它 现在就是不知道怎么定位和识别
计算机视觉,通过采集到的图像,利用算法,进行识别和计算位置
再问: 在抓取的过程中 控制算法是放在什么地方呢 有模型吗?
再答: 实验我还没做。NAO机器人的抓取动作是可以编程的,只要你知道目标的位置,加上环境的反馈(如:离得太远,没抓到),继续做决策(往前走一步),直到完成这个任务为止。这个从实现上来看,不存在技术难度。模型的话,你查查论文。