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四阶龙格库塔法怎么解四元数微分方程

来源：学生作业帮 编辑：搜狗做题网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/07/03 06:53:08
四阶龙格库塔法怎么解四元数微分方程
四元数微分方程Q=1/2*W*Q0,W是旋转角速度可以求得,Q0是初始四元数,这样直接就能求出四元数Q了,那么四阶龙格库塔法求得的Q（T+h）有什么用?
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大哥,你敢再专业点么...大本毕业的我表示看不懂.你去数学论坛上看看吧,也许那里有高手.
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