朋友们好,谁能简单的通俗易懂的分析PID的控制原理,过程?不要太深的理论知识,只要能够懂就行.也就是说用让人容易接受的方
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/06 08:08:56
朋友们好,谁能简单的通俗易懂的分析PID的控制原理,过程?不要太深的理论知识,只要能够懂就行.也就是说用让人容易接受的方式分析.谢谢!
看看我以前回答过的一个问题,或许有帮助.
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential.翻译成中文是比例-积分-微分.
记住两句话:
1、PID是经典控制(使用年代久远)
2、PID是误差控制()
对液压泵转速进行控制除PLC外还要:
1、变频器-作为电机驱动;2、差动变压器-作为输出反馈.
PID怎么对误差控制,听我细细道来:
所谓“误差”就是命令与输出的差值.比如你希望控制液压泵转速为1500转(“命令电压”=6V),而事实上控制液压泵转速只有1000转(“输出电压”=4V),则误差: e=500转(对应电压2V).如果泵实际转速为2000转,则误差e=-500转(注意正负号).
该误差值送到PID控制器,作为PID控制器的输入.PID控制器的输出为:误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分.
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*(de/dt) (式中的t为时间,即对时间积分、微分)
上式为三项求和(希望你能看懂),PID结果后送入电机变频器或驱动器.
从上式看出,如果没有误差,即e=0,则Kp*e=0;Kd*(de/dt)=0;而Ki*∫edt 不一定为0.三项之和不一定为0.
总之,如果“误差”存在,PID就会对变频器作调整,直到误差=0.
评价一个控制系统是否优越,有三个指标:快、稳、准.
所谓快,就是要使压力能快速地达到“命令值”(不知道你的系统要求多少时间)
所谓稳,就是要压力稳定不波动或波动量小(不知道你的系统允许多大波动)
所谓准,就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小(不知道你的系统允许多大误差)
对于你的系统来说,要求“快”的话,可以增大Kp、Ki值
要求“准”的话,可以增大Ki值
要求“稳”的话,可以增大Kd值,可以减少压力波动
仔细分析可以得知:这三个指标是相互矛盾的.
如果太“快”,可能导致不“稳”;
如果太“稳”,可能导致不“快”;
只要系统稳定且存在积分Ki,该系统在静态是没有误差的(会存在动态误差);
所谓动态误差,指当“命令值”不为恒值时,“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差.不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差,动态误差体现的是系统的跟踪特性,比如说,有的音响功放对高频声音不敏感,就说明功放跟踪性能不好.
调整PID参数有两种方法:1、仿真法;2、“试凑法”
仿真法我想你是不会的,介绍一下“试凑法”
“试凑法”设置PID参数的建议步骤:
1、把Ki与Kd设为0,不要积分与微分;
2、把Kp值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内;
3、当压力的反应速度达到你的要求,停止增大Kp值;
4、在该Kp值的基础上减少10%;
5、把Ki值从0开始慢慢增大;
6、当压力开始波动,停止增大Ki值;
7、在该Ki值的基础上减少10%;
8、把Kd值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内;
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential.翻译成中文是比例-积分-微分.
记住两句话:
1、PID是经典控制(使用年代久远)
2、PID是误差控制()
对液压泵转速进行控制除PLC外还要:
1、变频器-作为电机驱动;2、差动变压器-作为输出反馈.
PID怎么对误差控制,听我细细道来:
所谓“误差”就是命令与输出的差值.比如你希望控制液压泵转速为1500转(“命令电压”=6V),而事实上控制液压泵转速只有1000转(“输出电压”=4V),则误差: e=500转(对应电压2V).如果泵实际转速为2000转,则误差e=-500转(注意正负号).
该误差值送到PID控制器,作为PID控制器的输入.PID控制器的输出为:误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分.
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*(de/dt) (式中的t为时间,即对时间积分、微分)
上式为三项求和(希望你能看懂),PID结果后送入电机变频器或驱动器.
从上式看出,如果没有误差,即e=0,则Kp*e=0;Kd*(de/dt)=0;而Ki*∫edt 不一定为0.三项之和不一定为0.
总之,如果“误差”存在,PID就会对变频器作调整,直到误差=0.
评价一个控制系统是否优越,有三个指标:快、稳、准.
所谓快,就是要使压力能快速地达到“命令值”(不知道你的系统要求多少时间)
所谓稳,就是要压力稳定不波动或波动量小(不知道你的系统允许多大波动)
所谓准,就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小(不知道你的系统允许多大误差)
对于你的系统来说,要求“快”的话,可以增大Kp、Ki值
要求“准”的话,可以增大Ki值
要求“稳”的话,可以增大Kd值,可以减少压力波动
仔细分析可以得知:这三个指标是相互矛盾的.
如果太“快”,可能导致不“稳”;
如果太“稳”,可能导致不“快”;
只要系统稳定且存在积分Ki,该系统在静态是没有误差的(会存在动态误差);
所谓动态误差,指当“命令值”不为恒值时,“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差.不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差,动态误差体现的是系统的跟踪特性,比如说,有的音响功放对高频声音不敏感,就说明功放跟踪性能不好.
调整PID参数有两种方法:1、仿真法;2、“试凑法”
仿真法我想你是不会的,介绍一下“试凑法”
“试凑法”设置PID参数的建议步骤:
1、把Ki与Kd设为0,不要积分与微分;
2、把Kp值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内;
3、当压力的反应速度达到你的要求,停止增大Kp值;
4、在该Kp值的基础上减少10%;
5、把Ki值从0开始慢慢增大;
6、当压力开始波动,停止增大Ki值;
7、在该Ki值的基础上减少10%;
8、把Kd值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内;
朋友们好,谁能简单的通俗易懂的分析PID的控制原理,过程?不要太深的理论知识,只要能够懂就行.也就是说用让人容易接受的方
pid控制的算法
谁能通俗的解释一下什么是PID控制!
pid控制的表达式pid控制的数学表达式
PID怎么控制温度我们要设计一个恒温控制的装置,但是对PID的原理还不太清楚
英语翻译谁能给个最好的翻译出来?越通俗易懂越好,不要太官方和书面的了.
pi和pid控制的区别
同种原子的质量相同吗?为什么?最好能简单,通俗易懂.不要太高深使人难以理解.
类似于太阳能冰箱的,不要太简单,有详细的制作过程和原理,材料好找.
静电的简单原理拜托好心人士帮帮忙了~~~~~~我不要很复杂的,只要通俗易懂的,我要写进作文里啊~~~~~~请你们用自己的
谁能通俗易懂的给我讲一下原子吸收光谱的原理啊 拜托要说的容易理解
不要太简单的