单片机控制的小车,有不用写专门的程序就可以走直线的吗?
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/05 05:01:38
单片机控制的小车,有不用写专门的程序就可以走直线的吗?
有的话高人来推荐一款,最好是有电机和舵机协同工作的,可以控制车轮转过的角度,
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用两个定时器做中断,注意定时器的优先级就好.
角度问题的话,我想应该是电机转动与停止之间的延时时间来控制的,用直流电机这个没办法了只能一点一点的测.用步静电机会好弄一点,只要测转动一度要多少步就可以了.
再问: 两轮受同一电机驱动的小车,左右两轮速度相同,有吗??
再答: 你都说是一个电机了,速度肯定相同。 除非你是在机械方面做改动,调节细微的地方。但是你这样调节,还不如做两个定时器,控制两个电机,在程序里面做改动。 你想想是你改程序的细微地方省事,还是机械细微的地方省事。
角度问题的话,我想应该是电机转动与停止之间的延时时间来控制的,用直流电机这个没办法了只能一点一点的测.用步静电机会好弄一点,只要测转动一度要多少步就可以了.
再问: 两轮受同一电机驱动的小车,左右两轮速度相同,有吗??
再答: 你都说是一个电机了,速度肯定相同。 除非你是在机械方面做改动,调节细微的地方。但是你这样调节,还不如做两个定时器,控制两个电机,在程序里面做改动。 你想想是你改程序的细微地方省事,还是机械细微的地方省事。
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