利用加速度传感器测倾斜角
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/06 06:13:29
利用加速度传感器测倾斜角
android 如何利用速度传感器的三轴加速度求出手机的倾斜角?
android 如何利用速度传感器的三轴加速度求出手机的倾斜角?
![利用加速度传感器测倾斜角](/uploads/image/z/4613810-50-0.jpg?t=%E5%88%A9%E7%94%A8%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%B5%8B%E5%80%BE%E6%96%9C%E8%A7%92)
使用加速度传感器作倾角,只需要用到1G以下的量程,通过正弦函数转换成角度.附件中有个文档有简单的介绍,如果有问题还可以找我.
再问: 谢谢你的回答,但你发的英文文档我好像看得有点不太明白。 我现在做到的步骤是,通过加加速度传感器,我获得三轴的加速度x,y,z,再经过过滤,得到三个 sz[0] ,sz[1] ,sz[2]都小于1的值,往后就不懂怎么通过三值的关系转成倾斜角了,我数学不好,有案例代码看吗?谢谢
再答: 事实上测倾角是不需要三轴的,双轴就可以了,如果你的设备与被测物体是平行放的话,单轴就可以测一个方向的倾角,双轴就测一个平面,第三轴往往用来校正;对于转成倾角是通过把加速度值反正弦就可以得到倾角了。
再问: 谢谢你的回答,但你发的英文文档我好像看得有点不太明白。 我现在做到的步骤是,通过加加速度传感器,我获得三轴的加速度x,y,z,再经过过滤,得到三个 sz[0] ,sz[1] ,sz[2]都小于1的值,往后就不懂怎么通过三值的关系转成倾斜角了,我数学不好,有案例代码看吗?谢谢
再答: 事实上测倾角是不需要三轴的,双轴就可以了,如果你的设备与被测物体是平行放的话,单轴就可以测一个方向的倾角,双轴就测一个平面,第三轴往往用来校正;对于转成倾角是通过把加速度值反正弦就可以得到倾角了。