计算机构自由度~

来源：学生作业帮编辑：搜狗做题网作业帮分类：数学作业时间：2024/08/16 19:48:23

计算机构自由度~

根据公式 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1 为局部自由度
你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度
所以你的自由度 F=3*3-（2*4+1-0）-0=0
所以你这个机构是不能运动的

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