我设计了一个桁架机械手 但是桁架部分不会算了
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/11 21:05:06
我设计了一个桁架机械手 但是桁架部分不会算了
桁架大致如图那个形状 两个立柱支撑一个机械手的移动轨道 那个轨道可以视为一个长方体 两个立柱的受力都是垂直向下的 如何根据受力确定立柱的横截面尺寸参数(立柱高度确定)?立柱可以是空心的 也可以是实心的 截面形状可圆可方 只要能够承受住对它向下的压力就好 涉及到的参数用个字母表示就好(我学过的理论力学和材料力学主要都是平面的 所以这个不太懂)
![](http://img.wesiedu.com/upload/3/a1/3a11992953ad8a8388347e1092fe346b.jpg)
桁架大致如图那个形状 两个立柱支撑一个机械手的移动轨道 那个轨道可以视为一个长方体 两个立柱的受力都是垂直向下的 如何根据受力确定立柱的横截面尺寸参数(立柱高度确定)?立柱可以是空心的 也可以是实心的 截面形状可圆可方 只要能够承受住对它向下的压力就好 涉及到的参数用个字母表示就好(我学过的理论力学和材料力学主要都是平面的 所以这个不太懂)
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![](http://img.wesiedu.com/upload/4/50/4505ca7f9877572df715a380d1e6f9c6.jpg)
再问: 类似 可是这不是答案啊
再答: 立柱最好是方管,角上拉个斜拉杆。如上图。是250*200*8的方钢管,Z轴可以承受重量达750KG,设计的话真不要考虑太多这个………拉费时间