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如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合.

来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/01 04:21:34
如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合.

具体要求如上图!就是讲一块板放在4个角的4个球全都放到与之并排连接的另一块板的4个角上!机械臂的结构如何设计?或者有什么参考书可以看啊!
如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合.
机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的 通过丝杆的正反转来带动前进后退 从而带动螺母上的工装前进后退.开合的话只要一根杆分两边 左边左旋螺纹 右边右旋螺纹 这样的话 只要转动杆 就可以达到开合的作用了
再问: ˿����ĸ�᲻���е������Ħ������ܴ�ɣ������ǰ���ת�˶�ת��ˮƽ�˶��ɣ���û�и��Ƚ�һ����أ����ϵ�צ����˵���������һ������ֽṹ�ɣ�ֻ�����߻᲻��ץ���ʱ����������������4����һ��ץ�ģ���Ȼ������������λ�ò�ͬ����е�۵�����Ҳ�Ͳ�ͬ�ˣ�����ѶȼӴ��ˣ����ܲ��ܻ���