光电编码器是怎么控制并测量直流电机的角位移的?

如何测量增量式光电编码器的相对角位移量 光电编码器如何测量角度 测量速度的是编码器还是光栅尺 增量式光电编码器中的Tz是什么意思,是Z相的周期吗? 绝对值直线编码器中编码器测得的数值与线位移的转换公式怎么写? 编码器还要具备什么电器元件,来测量和控制工件的长度, 麻烦问下:超声波传感器的输出信号是模拟量还是数字量?那么光电编码器的呢? 编码器是测量速度,高度和长度的,那为什么叫编码器呢?谁能讲讲原理, 白光LED的光电转化效率怎么测量计算? 增量型光电编码器输出的是模拟量还是数字量?能否直接接在西门子PLC S7—200 cpu226上面?如果能的话怎样接? 如何测量直流电机的参数:r, 怎么用编码器控制电机位移距离,还有计算公式是什么,请那个大哥大姐举例说明下,谢谢了