定轴球体转动,确定坐标和向量问题
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/08/15 10:45:15
定轴球体转动,确定坐标和向量问题
一个坐标中心在原点的球体原本静止,在XOZ面引一条过球心的线作为轴,已知球面上一点(x,y,z),球转动的角速度为W,求过了T时间后,该点的新坐标和速度矢量的表达式.
PS:这个很需要啊,
一个坐标中心在原点的球体原本静止,在XOZ面引一条过球心的线作为轴,已知球面上一点(x,y,z),球转动的角速度为W,求过了T时间后,该点的新坐标和速度矢量的表达式.
PS:这个很需要啊,
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如果是大学生,学过线性代数,用过渡矩阵和坐标变换矩阵很容易算.
如果没有学过线性代数,用坐标旋转公式即可.
题目条件不全,旋转轴的位置还没有确定.
“一个坐标中心在原点”的说法不妥,应为“中心位于原点的球体”.
再问: 线性代数什么的学过但是学的不深,毕竟专业不需要很多。。。 中心位于原点的球体…… 只在XOZ面上,当取定任意一条轴X=KZ,那不就确定了么。总之我要的这个轴在旋转的时刻是固定的就行了 另外我希望得到的是原系的坐标,有没有直接点的方法
再答: 用坐标轴旋转公式,算出新坐标系下任意时刻该点的位置,然后再用一次反向的坐标轴旋转公式,算出原坐标系下的位置即可。
再问: 果然没有直接方法么………… 好吧……我去参详看看
如果没有学过线性代数,用坐标旋转公式即可.
题目条件不全,旋转轴的位置还没有确定.
“一个坐标中心在原点”的说法不妥,应为“中心位于原点的球体”.
再问: 线性代数什么的学过但是学的不深,毕竟专业不需要很多。。。 中心位于原点的球体…… 只在XOZ面上,当取定任意一条轴X=KZ,那不就确定了么。总之我要的这个轴在旋转的时刻是固定的就行了 另外我希望得到的是原系的坐标,有没有直接点的方法
再答: 用坐标轴旋转公式,算出新坐标系下任意时刻该点的位置,然后再用一次反向的坐标轴旋转公式,算出原坐标系下的位置即可。
再问: 果然没有直接方法么………… 好吧……我去参详看看