搜狗做题网理论力学曲柄滑块机构的计算,
来源：学生作业帮 编辑：搜狗做题网作业帮 分类：物理作业 时间：2024/07/05 06:25:33
理论力学曲柄滑块机构的计算,
主要还有加速度
曲柄滑块机构的曲柄OA=r，连杆AB=2r，角度=30·度，在图书位置，OA水平，角度=30·度。试求该瞬时：
（1）滑块B的速度、加速度；
（2）连杆AB的角速度和角加速度。
主要还有加速度
曲柄滑块机构的曲柄OA=r，连杆AB=2r，角度=30·度，在图书位置，OA水平，角度=30·度。试求该瞬时：
（1）滑块B的速度、加速度；
（2）连杆AB的角速度和角加速度。
vB=vA/2=ωr/2 vBA=√3vA/2=√3ωr/2 ωBA=vBA/2r=(√3ωr/2)/2r=√3ω/4 加速度矢量等式 aB=aBAt+aBAn+aAt+aAn+ak各矢量方向如图；其中, 滑块B绝对加速度大小 aB 未知； 相对切向加速度大小 aBAt 未知； 相对法向加速度大小 aBAn=ωBA^2*2r=2r(√3ω/4)^2=3rω^2/8 ； 牵连切向加速度大小 aAt=εr ； 牵连法向加速度大小 aAn=rω^2 ； 哥氏加速度大小 ak=2ω*vBA=2ω√3ωr/2=√3ω^2r .有2个未知量,矢量等式可解. 加速度矢量等式向aB方向投影 aB=-aBAn+aAt*sinφ-aAn*cosφ+ak (1) 加速度矢量等式向垂直aB方向投影 0=aBAt-aAt*cosφ-aAn*sinφ (2)(1)(2)联立求解 滑块B的加速度 aB=(-3/8+√3/2)rω^2+εr /2 连杆AB的加速度 aBAt=(ε√3+ω^2)r/2 连杆AB的角加速度 εBA=aBAt/(2r)=(ε√3+ω^2)r/2/2r=(ε√3+ω^2)/4