搜狗做题网机械结构设计 电机大小和变速箱的选择
来源：学生作业帮 编辑：搜狗做题网作业帮 分类：物理作业 时间：2024/07/16 03:42:49
机械结构设计 电机大小和变速箱的选择
一个连动的传动机构 5米/分 轴有10条 每条重量是5公斤 轴直径是38 轴承磨察系数算0.02 所有的轴和轴的传动速度比都是1：1 求的是 选择什么样的伺服电机 选多大的才可以拉起
就是一排上面10条并排的,单条重量5公斤的轴,在轴头套皮带轮传动,传动速度是12.5米每分钟,轴都是同时动的,现在就是想知道电机需要多大的传输扭矩才拉的动这10条轴.或者这些计算公式是 什么 怎么算的
我需要的是伺服电机 或者说我的条件没给够的说一下 我在给,因为我不知道怎么计算扭矩力.其实说来和4楼说那意思差不多
一个连动的传动机构 5米/分 轴有10条 每条重量是5公斤 轴直径是38 轴承磨察系数算0.02 所有的轴和轴的传动速度比都是1：1 求的是 选择什么样的伺服电机 选多大的才可以拉起
就是一排上面10条并排的,单条重量5公斤的轴,在轴头套皮带轮传动,传动速度是12.5米每分钟,轴都是同时动的,现在就是想知道电机需要多大的传输扭矩才拉的动这10条轴.或者这些计算公式是 什么 怎么算的
我需要的是伺服电机 或者说我的条件没给够的说一下 我在给,因为我不知道怎么计算扭矩力.其实说来和4楼说那意思差不多
这个力主要是皮带于皮带轮的摩擦力,它主要提供一个牵引力带动辊子,辊子再搬运重物.
所以算功率就是,重物（材质）和辊子（钢）的摩擦力F（MGX摩擦系数）这个是牵引力X线速度12.5米每分（要转换为12.5/60每秒）,这个就是重物的牵引功率,X转动系数X皮带传动系数（不同皮带不一样）X工作系数X安全系数X电机特性系数（主要是启动时要能带动）然后再根据电机功率取整,要大·不能小.
据保守,应该是算出来的功率X（2-2.5）.
希望对你有所帮助.
扭矩是不用思考的,线速度和轴的直径能把速度定下来.
扭矩是和伺服电机,传动比以及辊子转速正比相关.
那么,一个重物·放在辊子上,等于很多辊子放在重物上,这样可以计算出摩擦力.
实际这个力是很小的,皮带轮是故意增大摩擦力的,只要不产生打滑,功率就能完全传递,因为这个力是个变化值,你箱子重,自然力就大些.从这个扭矩的角度去考虑功率选择是行不通的.所以用功率传递原则来计算.
知道了摩擦力,知道了棍子转速,传动比一选,或者直接调频,有恒功率,恒扭矩.
可以粗略算算.我人比较懒·····
再问： 软件相连啊，我也想用变频器，但是不行。我现要的就是选择一款伺服电机来用 所以不知道怎么算
再答： 电机都是标准功率，和其他电机一样的选，伺服电机就是步进电机加了个伺服系统而已。 当然步进电机有它特有的动力特性，这个和那些交流异步同步电机是不同的，动力特性主要是要针对工作情况来讲的；比如启动转矩大，但是运转转矩很小，或者经常要求停止启动。 但楼主说的是辊带传动，基本是不影响的。 12.5/0.038X3.14=104.7r/min。 这个速度是要用减速机的。选用个涡轮蜗杆吧。传动比14：1电机额定转速1500r/min 假定重物为40KG。尺寸为200mm，同时为3根轴支撑。 牵引力F=400X1.5（3根轴系数，平面力矩）X摩擦系数约为0.1吧。=60N 功率：60X12.5/60/减速机效率0.65/工作系数0.5/轴承系数0.98的10次方/安全系数0.8/0.5电机动力特性系数=117W 取整应该是125W。 验证扭矩： T=9.55P/n（单位N·M） 经过涡轮蜗杆放大，14T 作用在轴上的转矩就是这么大。 算牵引力，就是该转矩14T/轴径0.038X2=586.4N 这么大，应该足够吧。
再问： 不能用窝轮窝杆，电机给他们的传动都是用的同步带传动。 的确是想用减速机加电机一套的那种。 所以在帮我看看
再答： 不能用涡轮，传动比保证14：1就行，很多电机自带减速机，行星轮，摆线针轮等。看看传动比是否是标准传动比，这方面就要劳烦你亲自去查查了。
所以算功率就是,重物（材质）和辊子（钢）的摩擦力F（MGX摩擦系数）这个是牵引力X线速度12.5米每分（要转换为12.5/60每秒）,这个就是重物的牵引功率,X转动系数X皮带传动系数（不同皮带不一样）X工作系数X安全系数X电机特性系数（主要是启动时要能带动）然后再根据电机功率取整,要大·不能小.
据保守,应该是算出来的功率X（2-2.5）.
希望对你有所帮助.
扭矩是不用思考的,线速度和轴的直径能把速度定下来.
扭矩是和伺服电机,传动比以及辊子转速正比相关.
那么,一个重物·放在辊子上,等于很多辊子放在重物上,这样可以计算出摩擦力.
实际这个力是很小的,皮带轮是故意增大摩擦力的,只要不产生打滑,功率就能完全传递,因为这个力是个变化值,你箱子重,自然力就大些.从这个扭矩的角度去考虑功率选择是行不通的.所以用功率传递原则来计算.
知道了摩擦力,知道了棍子转速,传动比一选,或者直接调频,有恒功率,恒扭矩.
可以粗略算算.我人比较懒·····
再问： 软件相连啊，我也想用变频器，但是不行。我现要的就是选择一款伺服电机来用 所以不知道怎么算
再答： 电机都是标准功率，和其他电机一样的选，伺服电机就是步进电机加了个伺服系统而已。 当然步进电机有它特有的动力特性，这个和那些交流异步同步电机是不同的，动力特性主要是要针对工作情况来讲的；比如启动转矩大，但是运转转矩很小，或者经常要求停止启动。 但楼主说的是辊带传动，基本是不影响的。 12.5/0.038X3.14=104.7r/min。 这个速度是要用减速机的。选用个涡轮蜗杆吧。传动比14：1电机额定转速1500r/min 假定重物为40KG。尺寸为200mm，同时为3根轴支撑。 牵引力F=400X1.5（3根轴系数，平面力矩）X摩擦系数约为0.1吧。=60N 功率：60X12.5/60/减速机效率0.65/工作系数0.5/轴承系数0.98的10次方/安全系数0.8/0.5电机动力特性系数=117W 取整应该是125W。 验证扭矩： T=9.55P/n（单位N·M） 经过涡轮蜗杆放大，14T 作用在轴上的转矩就是这么大。 算牵引力，就是该转矩14T/轴径0.038X2=586.4N 这么大，应该足够吧。
再问： 不能用窝轮窝杆，电机给他们的传动都是用的同步带传动。 的确是想用减速机加电机一套的那种。 所以在帮我看看
再答： 不能用涡轮，传动比保证14：1就行，很多电机自带减速机，行星轮，摆线针轮等。看看传动比是否是标准传动比，这方面就要劳烦你亲自去查查了。
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