转动惯量公式 Tr＝Jβ T与R一定要垂直吗?

求圆环的转动惯量已知圆环的半径R、r,转轴通过圆心且垂直于圆环,求转动惯量公式 请问公式：T=Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ''(t)表示θ对t求二阶导. 音标中／tr／、／t∫／、／ts／、／dz／、／j／、／l／、／r／怎么读 平行轴定理j=jc+md^2,jc说是刚体对质心的转动惯量,转动惯量的公式不是j=mr^2么,人事到转轴的距离,r不是应 求质量为M,半径为R的均匀圆盘且与盘面垂直的转动惯量,我已经知道了... 偏心距为e,半径为r的圆盘,绕着与圆盘垂直的轴转动,求转动惯量 转动动能计算公式中的E＝1/2（Jω^2）中的转动惯量单位是kg·m^2吗?计算出的动能单位是J（焦耳）吗? 圆柱体的轴心与转轴重合放置时的转动惯量和圆柱体的轴心与转轴垂直,且质心通过转轴放置时的转动惯量相等吗?为什么? 5阶魔方公式什么意思TR U2 x (TR U2)2 TR' U2 TL U2 TR' U2 TR U2 3R' U2 转动惯量与功率什么关系 最好有公式 求指教 飞轮矩和转动惯量关系飞轮矩的公式是M=GD² ,但是手册上有一公式转动惯量J=(GD²)/4g,举个 转动惯量的公式?