机器人如何工作
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/18 07:28:45
机器人如何工作
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这个问题问的太大啦,工业机器人的工作是比较简单的,都是编程设定好的,根据传感器的信号进行精确定位后完成预定的动作.一般意义上的机器人现在还干不了太多的事,目前主要集中在完成好走、听之类的,行走目前已经解决的比较好了,用神经网络进行姿态调整保持平衡,路径规划来自主移动,听的部分目前差不多只能做到能听清楚你在说什么,但基本听不懂,Iphone 4s上的siri就是这个水平,语音部分的识别采用隐式马尔可夫链经过半个小时的训练就能进行准确识别,但语义部分就非常难,现在虽然有语义网、概念格,但大多还是要依靠海量问题库来模拟,siri就是这样工作的