自动控制原理传递函数问题.
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/06 19:44:55
自动控制原理传递函数问题.
已知控制系统的结构图如下所示:
1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).
2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess
个人有些疑惑:1,原题如上,我认为题目里的G都应该是G1
2,第一问如果是求G,那么应该是求开环传递函数吧?不是应该等于前向通道与反馈的乘积 么?答案是图二和图三,我不知道我错在哪里,希望教教我.
3,第二问求闭环传函的时候,我先把子回路化成1/(s+1),传函分子=前向通道,分母=1+开 环传函,结果也不对,答案是第四张图,晕死了.真是纳闷,
![](http://img.wesiedu.com/upload/f/f9/ff912b3c30da9980a60a1dfd42317214.jpg)
![](http://img.wesiedu.com/upload/b/0b/b0bd2d953416621bcabe21fea2072b74.jpg)
![](http://img.wesiedu.com/upload/3/37/337a0c520febf9056ebaa667d6848e31.jpg)
![](http://img.wesiedu.com/upload/5/9c/59c0c5b2e4fd01d0835475fd73e48c4b.jpg)
对了,我计算的闭环传递函数分母和答案一样,分子是1,我听的课程老师讲说分子可以和分母的常数项不一样,因为可以有增益,当时听的没太懂,但是记着这句了,
已知控制系统的结构图如下所示:
1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).
2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess
个人有些疑惑:1,原题如上,我认为题目里的G都应该是G1
2,第一问如果是求G,那么应该是求开环传递函数吧?不是应该等于前向通道与反馈的乘积 么?答案是图二和图三,我不知道我错在哪里,希望教教我.
3,第二问求闭环传函的时候,我先把子回路化成1/(s+1),传函分子=前向通道,分母=1+开 环传函,结果也不对,答案是第四张图,晕死了.真是纳闷,
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对了,我计算的闭环传递函数分母和答案一样,分子是1,我听的课程老师讲说分子可以和分母的常数项不一样,因为可以有增益,当时听的没太懂,但是记着这句了,
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看答案第一问求的是G1,第二问?写错了,又不是什么难题,要相信自己.
写答案的这个人太不认真,拉式反变换应该是输出C(s)=...,他写成G(s).
错误太多就别相信答案了,现在都这样
写答案的这个人太不认真,拉式反变换应该是输出C(s)=...,他写成G(s).
错误太多就别相信答案了,现在都这样