某单位负反馈系统的开环传递函数为,当k=时,系统的单位脉冲响应呈现等幅振荡形式
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/06 20:31:34
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楼主可尝试用matlab中控制系统工具箱SISO进行设计
因为开环传递函数等于前向通道传递函数乘以反馈通路传递函数.由于是单位反馈,所以反馈通路传递函数等于1,所以单位反馈系统的开环传递函数等于向前通道传递函数
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=----------------
统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为(下图):
K=10时的奈奎斯特图
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序:num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G)
Q(S)=G(s)/[1+G(S)]=1/(3s+2)
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下:
M文件程序:num=[50];den=[1,10,50];g=tf(num,den); &nb
手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点(离y轴近的)
我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=
牛人啊!
闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ%=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
F=1/(1+G);G=F/(1-F);