开环控制系统求阶跃响应,kp,kv-搜答案-搜狗做题网

代码没问题,是模型本身有问题. 我这里提供另外一种实现方式：s=tf('s');Gc=1.2*(1+1/(95.8*s)+25.7*s);G1=-3.067/(1+25*s)

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统.开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定

num=[4];den=[-2,-12];用matlab编程.

在图像上用datacursor工具去找或者直接在命令空间输g(n),n就是时间不过要整数再问：我直接输g（n）出错啊~ErrorusingInputOutputModel/subsref(line44

看看这个就明白了>>A=magic(4)A=16231351110897612414151>>A(:,1)ans=16594所有行,第k列的意思

解法如下：num=[1];den=[231];TF=tf(num,den);step(TF);g=tf(1,[231],'iodelay',1)运行后：Transferfunction:1exp(-1

1、电动车：电动车的调速把对车速的控制属于一个开环控制,调速把只控制PWM的开启程度,当电池电压或骑车时的负载有变化时,调速把的转角与车速之间并不成比例.同样,汽车,摩托车的油门开启程度与车速也并不成

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

按给定值控制：受控对象是被控量,但控制装置仅接受给定值,信号只有正向作用,无反向联系.这种控制方式简单,但控制精度低.控制精度完全取决于所用元件的精度和校准的精度,且抗干扰能力差.\x0d开环控制和闭

首先系统为1型系统,理由：分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下：根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得

设闭环系统的拉普拉斯变换为H(s)输入为单位解约函数U(t),其拉普拉斯变换为U(s)=1/s输出函数为c(t),其拉普拉斯变换为C(s)=1/s+0.2/(s+30)-12/(s+5)那么有H(s)

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

对于正常的系统传函,求阶跃响应很简单,一般可以用类似下面的代码：s=tf('s');Gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s);step(Gc)但上述代码会出错：

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中

matlab里面有专门的step函数

如果系统是二阶,那么其传递函数形式一定是G(s)=k/((TS)^2+1),根据响应振荡的频率和复杂可以求出k及T