已知一个二阶系统G(s)=k s^2 2ζωs ω^2,其中ζ=0.5
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/22 00:38:38
1000*1.25=1250
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=----------------
让其常数项为1,即ka(s+1)/sb(s+1).所以增益为ka/
两个方程联立,得到关于X的一元二次方程,有伟达定理,两根之和等于-b/a,得到x1+x2=-2/k=3,k=-2/3,再代入就行了
K=10时的奈奎斯特图
这个很容易用function语句实现,首先说明一下,MATLAB中不识别ζ,这里用a代替ζ,这并不影响其它. 在M文件中,输入并保存.functionf=G(wn,a)symsSf=wn.^2./(
KS/s其中K为1000,类似的K欧,Kg等S(大写),为采样点Sample/就是除号了s(小写)组合起来就是:每秒多少K个采样点Hz是频率,是秒分子一即1/s你看KS/s,和1/s什么关系
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
由于是单位负反馈系统:1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果:s^3 &n
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下:
R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解
已知H(e^j0)=∞,则z=e^j0=1也是一个极点,由H(e^±jπ/2)=0,知z=e^±jπ/2=±j是一对共轭零点,则可设系统函数为将z=e^jπ=-1带入,可求k=4,则H(Z)的表达式为
如图所示再问:谢谢!你太厉害了,但我需要解算过程,你是否能将过程写一下呢?期望你的过程!再答:我是用软件画的,要手画,根据惯性传递函数的特点开环放大倍数为20log(100)=40,转折频率在w=1/
非左半平面的都是不稳的撒你这s=0肯定算一个了如果T小于0,那么另外一个也是
首先你这不是二阶系统,二阶系统是指分母上的最高阶的指数是2次的z指的是零点,就是分子等于0得到的s,你的这个函数z=-1/3p指的是极点,就是分母等于0得到的s,你的这个函数p=-0.1k指的是增益,