如何从其输出阶跃响应的波形中算出积分环节和惯性环节的时间常数答案
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/08/19 22:17:21
假设横坐标向量是x,冲击响应向量是h,阶跃响应向量是s,则代码是figure;plot(x,h);holdon;plot(x,s);默认情况下这样画出来的两条曲线都是蓝色的而且plot出来的是连续图线
代码没问题,是模型本身有问题. 我这里提供另外一种实现方式:s=tf('s');Gc=1.2*(1+1/(95.8*s)+25.7*s);G1=-3.067/(1+25*s)
若阶跃输入信号幅值过大,会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大,如果系统有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差,同
(1)系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化;(2)稳定性是系统的内部特性;(3)模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏;(4)建议用MATLAB做个仿真实验先分析一下
会影响响应动作的快慢,RC越大,则响应趋于稳态越慢,变化的时间越长
负责地说这是一道绝对有问题的题目:立即、线性、没有稳态值不负责地猜:PB=0.01/(0.08-0.07)=100%Ti=8/2=4min
作出响应曲线可以看见,为一凸型的曲线.当为3T时,曲线上升到95%当为4T时,曲线上升到98%所以可知T越小响应越快响应曲线方程为y=1-e^(-t/T)可见,当T越大,要达到同样的高度,就得更大的t
找出y数据然后用find找出数值的位置这个位置和x的位置应该一样
你可以使用lsim函数来实现,也可以使用色step函数,step函数是阶跃到1,你乘上一个数就行了,你的就乘上0.1或者0.01step(sys,5)*0.01再问:噢谢谢!你这里的5就是指第五个输入
取拐点及旁边的一个点,两点确定直线即可.[y,t]=step(tf(1,[131]));plot(t,y,'.-')dy=diff(y)./diff(t);[my,idx]=max(dy)holdon
神马,转发微博.情况?等待大手来.查看原帖
对于正常的系统传函,求阶跃响应很简单,一般可以用类似下面的代码:s=tf('s');Gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s);step(Gc)但上述代码会出错:
工大的?自动控制原理实验?
这个输出波形,与微积分电路参数,方波频率,占空比有很大的关系;因此,大致说其输出波形的变化规律,就是微积分的性质.如:半周期对称的方波,其积分波形,则是两段斜线构成的正三角波,等等
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中
测定时间常数T的方法:用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t(即98%UO时的时间),由公式T=t/4计算时间常数
其实积分点路和微分电路就是利用时间常数t=RC来控制输出的,一般积分电路中,RC电路的时间常数t远大于脉冲宽度,其输出信号电压与输入信号电压的积分成正比,故为积分电路,微分电路中要求t=RC时间常数远
测定时间常数T的方法:用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t(即98%UO时的时间),由公式T=t/4计算时间常数
第二题方法完全一样,自己算算.